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序號

項目

具體描述

1

設備外形尺寸（長*寬*高mm）

1290x1040x1850

2

設備重量 (kg)

750

3

設備電壓供給（V）

AC220V

4

設備壓縮空氣供給（Mpa）

0.4-0.6

5

設備壓縮空氣損耗（lpm）

4

6

設備工作溫度 (℃)

5-35

7

設備工作濕度（%）

75

8

設備功率（kw）

<5.5

9

設備用水壓力供給

無

10

設備用水損耗

無

設備標準件選型要求

序號

名稱

品牌

1

PLC

基恩士

2

觸摸屏

威綸通

3

伺服驅動器（含伺服電機）

匯川、松下

4

步進驅動器（含步進電機）

日本東方

5

XY-table

TOYO、上銀、THK

6

機械手臂

7

光電傳感器

歐姆龍+松下

8

繼電器

歐姆龍+斯奈德

9

氣動元件

氣力可、亞德客、SMC

10

工業相機

無

11

視覺配套光源

無

設備工作效率參數要求

序號

項目

詳細要求

1

各運動部件運行速度

1.鋼帶設計運行速度：6m~8m/min

2.

設備稼動率

3

設備故障率

1.MTBF>168H  MTBA>60min

4

設備產能

5

設備誤判率

各運動部件工作范圍詳解

序號

設備名稱

項目

詳細描述

1

排片及投膠機械手

設備行程

460x650mm

2

設備重復精度

±0.05mm

3

設備負載

5kg

4

設備[敏感詞]速度

機器人無負載情況下 1m/s